Merge pull request #84 from p8nut/master
add Lego constant to consts.ts
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a8126b2f3e
429
src/consts.ts
429
src/consts.ts
@ -206,3 +206,432 @@ export enum BLECharacteristic {
|
|||||||
WEDO2_NAME_ID = "00001524-1212-efde-1523-785feabcd123", // "1524"
|
WEDO2_NAME_ID = "00001524-1212-efde-1523-785feabcd123", // "1524"
|
||||||
LPF2_ALL = "00001624-1212-efde-1623-785feabcd123"
|
LPF2_ALL = "00001624-1212-efde-1623-785feabcd123"
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @typedef MessageTypes
|
||||||
|
* @property {number} HUB_PROPERTIES 0x01
|
||||||
|
* @property {number} HUB_ACTIONS 0x02
|
||||||
|
* @property {number} HUB_ALERTS 0x03
|
||||||
|
* @property {number} HUB_ATTACHED_IO 0x04
|
||||||
|
* @property {number} GENERIC_ERROR_MESSAGES 0x05
|
||||||
|
* @property {number} HW_NETWORK_COMMANDS 0x08
|
||||||
|
* @property {number} FW_UPDATE_GO_INTO_BOOT_MODE 0x10
|
||||||
|
* @property {number} FW_UPDATE_LOCK_MEMORY 0x11
|
||||||
|
* @property {number} FW_UPDATE_LOCK_STATUS_REQUEST 0x12
|
||||||
|
* @property {number} FW_LOCK_STATUS 0x13
|
||||||
|
* @property {number} PORT_INFORMATION_REQUEST 0x21
|
||||||
|
* @property {number} PORT_MODE_INFORMATION_REQUEST 0x22
|
||||||
|
* @property {number} PORT_INPUT_FORMAT_SETUP_SINGLE 0x41
|
||||||
|
* @property {number} PORT_INPUT_FORMAT_SETUP_COMBINEDMODE 0x42
|
||||||
|
* @property {number} PORT_INFORMATION 0x43
|
||||||
|
* @property {number} PORT_MODE_INFORMATION 0x44
|
||||||
|
* @property {number} PORT_VALUE_SINGLE 0x45
|
||||||
|
* @property {number} PORT_VALUE_COMBINEDMODE 0x46
|
||||||
|
* @property {number} PORT_INPUT_FORMAT_SINGLE 0x47
|
||||||
|
* @property {number} PORT_INPUT_FORMAT_COMBINEDMODE 0x48
|
||||||
|
* @property {number} VIRTUAL_PORT_SETUP 0x61
|
||||||
|
* @property {number} PORT_OUTPUT_COMMAND 0x81
|
||||||
|
* @property {number} PORT_OUTPUT_COMMAND_FEEDBACK 0x82
|
||||||
|
* @description https://lego.github.io/lego-ble-wireless-protocol-docs/index.html#message-types
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
export enum MessageTypes {
|
||||||
|
HUB_PROPERTIES = 0x01,
|
||||||
|
HUB_ACTIONS = 0x02,
|
||||||
|
HUB_ALERTS = 0x03,
|
||||||
|
HUB_ATTACHED_IO = 0x04,
|
||||||
|
GENERIC_ERROR_MESSAGES = 0x05,
|
||||||
|
HW_NETWORK_COMMANDS = 0x08,
|
||||||
|
FW_UPDATE_GO_INTO_BOOT_MODE = 0x10,
|
||||||
|
FW_UPDATE_LOCK_MEMORY = 0x11,
|
||||||
|
FW_UPDATE_LOCK_STATUS_REQUEST = 0x12,
|
||||||
|
FW_LOCK_STATUS = 0x13,
|
||||||
|
PORT_INFORMATION_REQUEST = 0x21,
|
||||||
|
PORT_MODE_INFORMATION_REQUEST = 0x22,
|
||||||
|
PORT_INPUT_FORMAT_SETUP_SINGLE = 0x41,
|
||||||
|
PORT_INPUT_FORMAT_SETUP_COMBINEDMODE = 0x42,
|
||||||
|
PORT_INFORMATION = 0x43,
|
||||||
|
PORT_MODE_INFORMATION = 0x44,
|
||||||
|
PORT_VALUE_SINGLE = 0x45,
|
||||||
|
PORT_VALUE_COMBINEDMODE = 0x46,
|
||||||
|
PORT_INPUT_FORMAT_SINGLE = 0x47,
|
||||||
|
PORT_INPUT_FORMAT_COMBINEDMODE = 0x48,
|
||||||
|
VIRTUAL_PORT_SETUP = 0x61,
|
||||||
|
PORT_OUTPUT_COMMAND = 0x81,
|
||||||
|
PORT_OUTPUT_COMMAND_FEEDBACK = 0x82,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @typedef HubPropertyReference
|
||||||
|
* @param {number} ADVERTISING_NAME 0x01
|
||||||
|
* @param {number} BUTTON 0x02
|
||||||
|
* @param {number} FW_VERSION 0x03
|
||||||
|
* @param {number} HW_VERSION 0x04
|
||||||
|
* @param {number} RSSI 0x05
|
||||||
|
* @param {number} BATTERY_VOLTAGE 0x06
|
||||||
|
* @param {number} BATTERY_TYPE 0x07
|
||||||
|
* @param {number} MANUFACTURER_NAME 0x08
|
||||||
|
* @param {number} RADIO_FIRMWARE_VERSION 0x09
|
||||||
|
* @param {number} LEGO_WIRELESS_PROTOCOL_VERSION 0x0A
|
||||||
|
* @param {number} SYSTEM_TYPE_ID 0x0B
|
||||||
|
* @param {number} HW_NETWORK_ID 0x0C
|
||||||
|
* @param {number} PRIMARY_MAC_ADDRESS 0x0D
|
||||||
|
* @param {number} SECONDARY_MAC_ADDRESS 0x0E
|
||||||
|
* @param {number} HARDWARE_NETWORK_FAMILY 0x0F
|
||||||
|
* @description https://lego.github.io/lego-ble-wireless-protocol-docs/index.html#hub-property-reference
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
export enum HubPropertyReference {
|
||||||
|
ADVERTISING_NAME = 0x01,
|
||||||
|
BUTTON = 0x02,
|
||||||
|
FW_VERSION = 0x03,
|
||||||
|
HW_VERSION = 0x04,
|
||||||
|
RSSI = 0x05,
|
||||||
|
BATTERY_VOLTAGE = 0x06,
|
||||||
|
BATTERY_TYPE = 0x07,
|
||||||
|
MANUFACTURER_NAME = 0x08,
|
||||||
|
RADIO_FIRMWARE_VERSION = 0x09,
|
||||||
|
LEGO_WIRELESS_PROTOCOL_VERSION = 0x0A,
|
||||||
|
SYSTEM_TYPE_ID = 0x0B,
|
||||||
|
HW_NETWORK_ID = 0x0C,
|
||||||
|
PRIMARY_MAC_ADDRESS = 0x0D,
|
||||||
|
SECONDARY_MAC_ADDRESS = 0x0E,
|
||||||
|
HARDWARE_NETWORK_FAMILY = 0x0F,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @typedef HubPropertyOperation
|
||||||
|
* @param {number} SET_DOWNSTREAM 0x01
|
||||||
|
* @param {number} ENABLE_UPDATES_DOWNSTREAM 0x02
|
||||||
|
* @param {number} DISABLE_UPDATES_DOWNSTREAM 0x03
|
||||||
|
* @param {number} RESET_DOWNSTREAM 0x04
|
||||||
|
* @param {number} REQUEST_UPDATE_DOWNSTREAM 0x05
|
||||||
|
* @param {number} UPDATE_UPSTREAM 0x06
|
||||||
|
* @description https://lego.github.io/lego-ble-wireless-protocol-docs/index.html#hub-property-reference
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
export enum HubPropertyOperation {
|
||||||
|
SET_DOWNSTREAM = 0x01,
|
||||||
|
ENABLE_UPDATES_DOWNSTREAM = 0x02,
|
||||||
|
DISABLE_UPDATES_DOWNSTREAM = 0x03,
|
||||||
|
RESET_DOWNSTREAM = 0x04,
|
||||||
|
REQUEST_UPDATE_DOWNSTREAM = 0x05,
|
||||||
|
UPDATE_UPSTREAM = 0x06,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @typedef HubPropertyPayload
|
||||||
|
* @param {number} ADVERTISING_NAME 0x01
|
||||||
|
* @param {number} BUTTON_STATE 0x02
|
||||||
|
* @param {number} FW_VERSION 0x03
|
||||||
|
* @param {number} HW_VERSION 0x04
|
||||||
|
* @param {number} RSSI 0x05
|
||||||
|
* @param {number} BATTERY_VOLTAGE 0x06
|
||||||
|
* @param {number} BATTERY_TYPE 0x07
|
||||||
|
* @param {number} MANUFACTURER_NAME 0x08
|
||||||
|
* @param {number} RADIO_FIRMWARE_VERSION 0x09
|
||||||
|
* @param {number} LWP_PROTOCOL_VERSION 0x0A
|
||||||
|
* @param {number} SYSTEM_TYPE_ID 0x0B
|
||||||
|
* @param {number} HW_NETWORK_ID 0x0C
|
||||||
|
* @param {number} PRIMARY_MAC_ADDRESS 0x0D
|
||||||
|
* @param {number} SECONDARY_MAC_ADDRESS 0x0E
|
||||||
|
* @param {number} HW_NETWORK_FAMILY 0x0F
|
||||||
|
* @description https://lego.github.io/lego-ble-wireless-protocol-docs/index.html#hub-property-reference
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
export enum HubPropertyPayload {
|
||||||
|
ADVERTISING_NAME = 0x01,
|
||||||
|
BUTTON_STATE = 0x02,
|
||||||
|
FW_VERSION = 0x03,
|
||||||
|
HW_VERSION = 0x04,
|
||||||
|
RSSI = 0x05,
|
||||||
|
BATTERY_VOLTAGE = 0x06,
|
||||||
|
BATTERY_TYPE = 0x07,
|
||||||
|
MANUFACTURER_NAME = 0x08,
|
||||||
|
RADIO_FIRMWARE_VERSION = 0x09,
|
||||||
|
LWP_PROTOCOL_VERSION = 0x0A,
|
||||||
|
SYSTEM_TYPE_ID = 0x0B,
|
||||||
|
HW_NETWORK_ID = 0x0C,
|
||||||
|
PRIMARY_MAC_ADDRESS = 0x0D,
|
||||||
|
SECONDARY_MAC_ADDRESS = 0x0E,
|
||||||
|
HW_NETWORK_FAMILY = 0x0F,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @typedef ActionTypes
|
||||||
|
* @param {number} SWITCH_OFF_HUB 0x01
|
||||||
|
* @param {number} DISCONNECT 0x02
|
||||||
|
* @param {number} VCC_PORT_CONTROL_ON 0x03
|
||||||
|
* @param {number} VCC_PORT_CONTROL_OFF 0x04
|
||||||
|
* @param {number} ACTIVATE_BUSY_INDICATION 0x05
|
||||||
|
* @param {number} RESET_BUSY_INDICATION 0x06
|
||||||
|
* @param {number} SHUTDOWN 0x2F
|
||||||
|
* @param {number} HUB_WILL_SWITCH_OFF 0x30
|
||||||
|
* @param {number} HUB_WILL_DISCONNECT 0x31
|
||||||
|
* @param {number} HUB_WILL_GO_INTO_BOOT_MODE 0x32
|
||||||
|
* @description https://lego.github.io/lego-ble-wireless-protocol-docs/index.html#action-types
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
export enum ActionTypes {
|
||||||
|
SWITCH_OFF_HUB = 0x01,
|
||||||
|
DISCONNECT = 0x02,
|
||||||
|
VCC_PORT_CONTROL_ON = 0x03,
|
||||||
|
VCC_PORT_CONTROL_OFF = 0x04,
|
||||||
|
ACTIVATE_BUSY_INDICATION = 0x05,
|
||||||
|
RESET_BUSY_INDICATION = 0x06,
|
||||||
|
SHUTDOWN = 0x2F,
|
||||||
|
HUB_WILL_SWITCH_OFF = 0x30,
|
||||||
|
HUB_WILL_DISCONNECT = 0x31,
|
||||||
|
HUB_WILL_GO_INTO_BOOT_MODE = 0x32,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @typedef AlertType
|
||||||
|
* @param {number} LOW_VOLTAGE 0x01
|
||||||
|
* @param {number} HIGH_CURRENT 0x02
|
||||||
|
* @param {number} LOW_SIGNAL_STRENGTH 0x03
|
||||||
|
* @param {number} OVER_POWER_CONDITION 0x04
|
||||||
|
* @description https://lego.github.io/lego-ble-wireless-protocol-docs/index.html#alert-type
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
export enum AlertType {
|
||||||
|
LOW_VOLTAGE = 0x01,
|
||||||
|
HIGH_CURRENT = 0x02,
|
||||||
|
LOW_SIGNAL_STRENGTH = 0x03,
|
||||||
|
OVER_POWER_CONDITION = 0x04,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @typedef AlertOperation
|
||||||
|
* @param {number} ENABLE_UPDATE 0x01
|
||||||
|
* @param {number} DISABLE_UPDATE 0x02
|
||||||
|
* @param {number} REQUEST_UPDATE 0x03
|
||||||
|
* @param {number} UPDATE 0x04
|
||||||
|
* @description https://lego.github.io/lego-ble-wireless-protocol-docs/index.html#alert-operation
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
export enum AlertOperation {
|
||||||
|
LOW_VOLTAGE = 0x01,
|
||||||
|
HIGH_CURRENT = 0x02,
|
||||||
|
LOW_SIGNAL_STRENGTH = 0x03,
|
||||||
|
OVER_POWER_CONDITION = 0x04,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @typedef AlertPayload
|
||||||
|
* @param {number} STATUS_OK 0x00
|
||||||
|
* @param {number} ALERT 0xFF
|
||||||
|
* @description https://lego.github.io/lego-ble-wireless-protocol-docs/index.html#alert-payload
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
export enum AlertPayload {
|
||||||
|
STATUS_OK = 0x00,
|
||||||
|
ALERT = 0xFF,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @typedef Event
|
||||||
|
* @param {number} DETACHED_IO 0x00
|
||||||
|
* @param {number} ATTACHED_IO 0x01
|
||||||
|
* @param {number} ATTACHED_VIRTUAL_IO 0x02
|
||||||
|
* @description https://lego.github.io/lego-ble-wireless-protocol-docs/index.html#event
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
export enum AlertPayload {
|
||||||
|
DETACHED_IO = 0x00,
|
||||||
|
ATTACHED_IO = 0x01,
|
||||||
|
ATTACHED_VIRTUAL_IO = 0x02,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @typedef IOTypeID
|
||||||
|
* @param {number} MOTOR 0x0001
|
||||||
|
* @param {number} SYSTEM_TRAIN_MOTOR 0x0002
|
||||||
|
* @param {number} BUTTON 0x0005
|
||||||
|
* @param {number} LED_LIGHT 0x0008
|
||||||
|
* @param {number} VOLTAGE 0x0014
|
||||||
|
* @param {number} CURRENT 0x0015
|
||||||
|
* @param {number} PIEZO_TONE_SOUND 0x0016
|
||||||
|
* @param {number} RGB_LIGHT 0x0017
|
||||||
|
* @param {number} EXTERNAL_TILT_SENSOR 0x0022
|
||||||
|
* @param {number} MOTION_SENSOR 0x0023
|
||||||
|
* @param {number} VISION_SENSOR 0x0025
|
||||||
|
* @param {number} EXTERNAL_MOTOR 0x0026
|
||||||
|
* @param {number} INTERNAL_MOTOR 0x0027
|
||||||
|
* @param {number} INTERNAL_TILT 0x0028
|
||||||
|
* @description https://lego.github.io/lego-ble-wireless-protocol-docs/index.html#io-type-id
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
export enum IOTypeID {
|
||||||
|
MOTOR = 0x0001,
|
||||||
|
SYSTEM_TRAIN_MOTOR = 0x0002,
|
||||||
|
BUTTON = 0x0005,
|
||||||
|
LED_LIGHT = 0x0008,
|
||||||
|
VOLTAGE = 0x0014,
|
||||||
|
CURRENT = 0x0015,
|
||||||
|
PIEZO_TONE_SOUND = 0x0016,
|
||||||
|
RGB_LIGHT = 0x0017,
|
||||||
|
EXTERNAL_TILT_SENSOR = 0x0022,
|
||||||
|
MOTION_SENSOR = 0x0023,
|
||||||
|
VISION_SENSOR = 0x0025,
|
||||||
|
EXTERNAL_MOTOR = 0x0026,
|
||||||
|
INTERNAL_MOTOR = 0x0027,
|
||||||
|
INTERNAL_TILT = 0x0028,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @typedef ErrorCode
|
||||||
|
* @param {number} ACK 0x01
|
||||||
|
* @param {number} MACK 0x02
|
||||||
|
* @param {number} BUFFER_OVERFLOW 0x03
|
||||||
|
* @param {number} TIMEOUT 0x04
|
||||||
|
* @param {number} COMMAND_NOT_RECOGNIZED 0x05
|
||||||
|
* @param {number} INVALID_USE 0x06
|
||||||
|
* @param {number} OVERCURRENT 0x07
|
||||||
|
* @param {number} INTERNAL_ERROR 0x08
|
||||||
|
* @description https://lego.github.io/lego-ble-wireless-protocol-docs/index.html#error-codes
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
export enum ErrorCode {
|
||||||
|
ACK = 0x01,
|
||||||
|
MACK = 0x02,
|
||||||
|
BUFFER_OVERFLOW = 0x03,
|
||||||
|
TIMEOUT = 0x04,
|
||||||
|
COMMAND_NOT_RECOGNIZED = 0x05,
|
||||||
|
INVALID_USE = 0x06,
|
||||||
|
OVERCURRENT = 0x07,
|
||||||
|
INTERNAL_ERROR = 0x08,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @typedef HWNetWorkCommandType
|
||||||
|
* @param {number} CONNECTION_REQUEST 0x02
|
||||||
|
* @param {number} FAMILY_REQUEST 0x03
|
||||||
|
* @param {number} FAMILY_SET 0x04
|
||||||
|
* @param {number} JOIN_DENIED 0x05
|
||||||
|
* @param {number} GET_FAMILY 0x06
|
||||||
|
* @param {number} FAMILY 0x07
|
||||||
|
* @param {number} GET_SUBFAMILY 0x08
|
||||||
|
* @param {number} SUBFAMILY 0x09
|
||||||
|
* @param {number} SUBFAMILY_SET 0x0A
|
||||||
|
* @param {number} GET_EXTENDED_FAMILY 0x0B
|
||||||
|
* @param {number} EXTENDED_FAMILY 0x0C
|
||||||
|
* @param {number} EXTENDED_FAMILY_SET 0x0D
|
||||||
|
* @param {number} RESET_LONG_PRESS_TIMING 0x0E
|
||||||
|
* @description https://lego.github.io/lego-ble-wireless-protocol-docs/index.html#h-w-network-command-type
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
export enum HWNetWorkCommandType {
|
||||||
|
CONNECTION_REQUEST = 0x02,
|
||||||
|
FAMILY_REQUEST = 0x03,
|
||||||
|
FAMILY_SET = 0x04,
|
||||||
|
JOIN_DENIED = 0x05,
|
||||||
|
GET_FAMILY = 0x06,
|
||||||
|
FAMILY = 0x07,
|
||||||
|
GET_SUBFAMILY = 0x08,
|
||||||
|
SUBFAMILY = 0x09,
|
||||||
|
SUBFAMILY_SET = 0x0A,
|
||||||
|
GET_EXTENDED_FAMILY = 0x0B,
|
||||||
|
EXTENDED_FAMILY = 0x0C,
|
||||||
|
EXTENDED_FAMILY_SET = 0x0D,
|
||||||
|
RESET_LONG_PRESS_TIMING = 0x0E,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @typedef HWNetworkFamily
|
||||||
|
* @param {number} GREEN 0x01
|
||||||
|
* @param {number} YELLOW 0x02
|
||||||
|
* @param {number} RED 0x03
|
||||||
|
* @param {number} BLUE 0x04
|
||||||
|
* @param {number} PURPLE 0x05
|
||||||
|
* @param {number} LIGHT_BLUE 0x06
|
||||||
|
* @param {number} TEAL 0x07
|
||||||
|
* @param {number} PINK 0x08
|
||||||
|
* @param {number} WHITE 0x00
|
||||||
|
* @description https://lego.github.io/lego-ble-wireless-protocol-docs/index.html#h-w-network-family
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
export enum HWNetworkFamily {
|
||||||
|
GREEN = 0x01,
|
||||||
|
YELLOW = 0x02,
|
||||||
|
RED = 0x03,
|
||||||
|
BLUE = 0x04,
|
||||||
|
PURPLE = 0x05,
|
||||||
|
LIGHT_BLUE = 0x06,
|
||||||
|
TEAL = 0x07,
|
||||||
|
PINK = 0x08,
|
||||||
|
WHITE = 0x00,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @typedef HWNetworkSubFamily
|
||||||
|
* @param {number} ONE_FLASH 0x01
|
||||||
|
* @param {number} TWO_FLASHES 0x02
|
||||||
|
* @param {number} THREE_FLASHES 0x03
|
||||||
|
* @param {number} FOUR_FLASHES 0x04
|
||||||
|
* @param {number} FIVE_FLASHES 0x05
|
||||||
|
* @param {number} SIX_FLASHES 0x06
|
||||||
|
* @param {number} SEVEN_FLASHES 0x07
|
||||||
|
* @description https://lego.github.io/lego-ble-wireless-protocol-docs/index.html#h-w-network-sub-family
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
export enum HWNetworkSubFamily {
|
||||||
|
ONE_FLASH = 0x01,
|
||||||
|
TWO_FLASHES = 0x02,
|
||||||
|
THREE_FLASHES = 0x03,
|
||||||
|
FOUR_FLASHES = 0x04,
|
||||||
|
FIVE_FLASHES = 0x05,
|
||||||
|
SIX_FLASHES = 0x06,
|
||||||
|
SEVEN_FLASHES = 0x07,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @typedef ModeInformationTypes
|
||||||
|
* @param {number} NAME 0x00
|
||||||
|
* @param {number} RAW 0x01
|
||||||
|
* @param {number} PCT 0x02
|
||||||
|
* @param {number} SI 0x03
|
||||||
|
* @param {number} SYMBOL 0x04
|
||||||
|
* @param {number} MAPPING 0x05
|
||||||
|
* @param {number} USED_INTERNALLY 0x06
|
||||||
|
* @param {number} MOTOR_BIAS 0x07
|
||||||
|
* @param {number} CAPABILITY_BITS 0x08
|
||||||
|
* @param {number} VALUE_FORMAT 0x80
|
||||||
|
* @description https://lego.github.io/lego-ble-wireless-protocol-docs/index.html#mode-information-types
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
export enum ModeInformationTypes {
|
||||||
|
NAME = 0x00,
|
||||||
|
RAW = 0x01,
|
||||||
|
PCT = 0x02,
|
||||||
|
SI = 0x03,
|
||||||
|
SYMBOL = 0x04,
|
||||||
|
MAPPING = 0x05,
|
||||||
|
USED_INTERNALLY = 0x06,
|
||||||
|
MOTOR_BIAS = 0x07,
|
||||||
|
CAPABILITY_BITS = 0x08,
|
||||||
|
VALUE_FORMAT = 0x80,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @typedef PortInputFormatSetupSubCommand
|
||||||
|
* @param {number} SET_MODEANDDATASET_COMBINATIONS 0x01
|
||||||
|
* @param {number} LOCK_LPF2_DEVICE_FOR_SETUP 0x02
|
||||||
|
* @param {number} UNLOCKANDSTARTWITHMULTIUPDATEENABLED 0x03
|
||||||
|
* @param {number} UNLOCKANDSTARTWITHMULTIUPDATEDISABLED 0x04
|
||||||
|
* @param {number} NOT_USED 0x05
|
||||||
|
* @param {number} RESET_SENSOR 0x06
|
||||||
|
* @description https://lego.github.io/lego-ble-wireless-protocol-docs/index.html#port-input-format-setup-sub-commands
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
export enum PortInputFormatSetupSubCommand {
|
||||||
|
SET_MODEANDDATASET_COMBINATIONS = 0x01,
|
||||||
|
LOCK_LPF2_DEVICE_FOR_SETUP = 0x02,
|
||||||
|
UNLOCKANDSTARTWITHMULTIUPDATEENABLED = 0x03,
|
||||||
|
UNLOCKANDSTARTWITHMULTIUPDATEDISABLED = 0x04,
|
||||||
|
NOT_USED = 0x05,
|
||||||
|
RESET_SENSOR = 0x06,
|
||||||
|
}
|
||||||
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||||||
|
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